Stegen werd op 2 maart 1935 geboren in Paardefontein in de provincie KwaZulu Natal in Zuid-Afrika. In 1970 richtte hij de Kwa Sizabantu Mission op. De zendingsorganisatie, die gevestigd is in Kranskop in KwaZoeloe-Natal, kwam in 2020 in opspraak omdat zij medewerkers die schuldig zijn aan seksueel misbruik de hand boven het hoofd zou houden. Ook zouden miljoenen Zuid-Afrikaanse rand zijn witgewassen. De stichting, die vijftig jaar geleden werd opgericht, ligt al veel langer onder vuur vanwege de luxe levenstijl van oprichter Stegen.

Het bestuur van de inmiddels opgeheven Nederlandse stichting KSB distantieerde zich in 2019 van de Zuid-Afrikaanse tak. Ook andere afdelingen van KSB verbraken de banden met Stegen.