Op de avond van 9 november 2020 was de Leidenaar naar Drenthe gekomen. Hij had een conflict met de 32-jarige campingbewoner. B. had een Rolex, drie staafjes goud en 20.000 euro voor hem in bewaring en dat wilde de man terug. Volgens B. bedreigde het slachtoffer hem ernstig en had hij ook nog geld tegoed van de man. Op het station in Assen ontmoetten de twee elkaar die avond. Vanaf daar reed B. samen met de campingbewoner, in diens auto, naar de camping.

Toen hij de camping op reed, zag B. naar eigen zeggen dat het latere slachtoffer een pistool had. Terwijl hij in paniek gas gaf, ontstond een worsteling. Uiteindelijk kreeg hij het wapen in handen en schoot hij in de auto vier keer op het slachtoffer. De man stierf ter plekke. B. zegt dat het zelfverdediging was, maar het OM gelooft dat niet. Dat gaat ervan uit dat B. zelf het wapen had meegenomen en helemaal niet werd bedreigd.