Floor Maaijen is op 18 maart 1962 in Polsbroek geboren. In Utrecht studeerde hij theologie. Hij gaf eerst in Hardinxveld-Giessendam bijstand in het pastoraat. Op 5 januari 1997 werd F. Maaijen bevestigd als predikant in de hervormde gemeente van Zijderveld. Hij kwam daar als dertiende kandidaat sinds 1879. Sindsdien kreeg Zijderveld eenmaal, in 1946, een predikant van elders: dr. J. G. Woelderink.

Na Zijderveld diende ds. Maaijen de gemeenten van Lexmond en Putten. Sinds 2013 staat hij in Zwijndrecht, wijkgemeente Centrum, de Oude Kerk.