Ds. Donselaar is sinds 15 januari werkzaam als predikant-geestelijk verzorger in verpleeghuis Nieuw Rijsenburgh te Sommelsdijk. Hij diende eerder de hersteld hervormde gemeenten (hhg) van Zuilichem en Nieuwaal (2009) en Nijkerk (2014). Op zijn verzoek werd hij losgemaakt van de hhg van Nijkerk.

De predikant heeft „mede vanwege zijn benoeming” in Sommelsdijk een verzoek ingediend om beroepbaar gesteld te worden in de PKN, aldus De Waarheidsvriend. Het moderamen van de generale synode heeft hem op 2 maart beroepbaar gesteld en preekbevoegdheid verleend.

Het predikantsgezin is verhuisd naar Stad aan ’t Haringvliet en kerkelijk verbonden met de hervormde gemeente van Sommelsdijk. Op een nog nader te bepalen datum zal ds. Donselaar worden bevestigd als predikant met bijzondere opdracht van de hervormde gemeente te Sommelsdijk.

Ds. Donselaar is ook bestuurslid van de Bond van Hervormde Zondagsscholen en eindredacteur van het blad BronverWIJSing.