Het Residentie Bachkoor en het Residentie Bachorkest zijn vooral bekend van hun bijdrage aan de maandelijkse cantatediensten in de Haagse Kloosterkerk, waar de koninklijke familie regelmatig ter kerke gaat. Koor en orkest staan onder leiding van Jos Vermunt. Vermunt studeerde koordirectie aan het Utrechts Conservatorium en orkestdirectie aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag. Naast zijn werkzaamheden als dirigent is hij hoofdvakdocent koordirectie aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag en aan het Conservatorium van Amsterdam.

Bas de Vroome bespeelt tijdens de uitvaartdienst het drieklaviers Bätz-orgel (1839) in de Nieuwe Kerk. De Vroome studeerde orgel en kerkmuziek aan het Sweelinck Conservatorium in Amsterdam en beiaard aan de Nederlandse Beiaardschool in Amersfoort. Hij won prijzen bij verschillende concoursen en is orgel- en methodiekdocent aan het Rotterdams Conservatorium. Daarnaast is hij beiaardier in Vlaardingen, Naaldwijk, Rijnsburg en Spijkenisse. Als organist van de hervormde gemeente van Delft bespeelt hij de orgels van de Oude en de Nieuwe Kerk.

Genoemde musici leverden in 2002 een bijdrage aan de uitvaartdienst van prins Claus.