De eerste Pier van Scheveningen werd geopend in 1901 en was een houten constructie die direct achter het Kurhaus lag. In 1943 werd die gesloopt door de Duitsers, omdat ze niet wilden dat de vijand er gebruik van zou maken. De Duitsers hadden er spullen opgeslagen tijdens de Tweede Wereldoorlog.

De nieuwe Pier verrees een paar 100 meter ten noorden van de oude. Prins Bernhard opende deze feestelijk in 1961.

Het Van der Valkconcern nam het bouwwerk in zee in 1991 voor een symbolisch bedrag van 1 gulden over. Het concern breidde de pier uit en overdekte een gedeelte. In september 2011 brak er brand uit op de Pier. Een appartement en een deel van een kinderspeeleiland werden verwoest.

De huidige ‘Parel van de Noordzee’ is 300 meter lang en steekt bij hoogtij 23 meter boven de zeespiegel uit. Op de uitkijktoren van 60 meter hoog is een platform met bij helder weer zicht tot 17 kilometer.