De prins was altijd een geliefd en gewaardeerd lid van de koninklijke familie. Hij werd omschreven als integer, betrokken, intelligent en charmant met passies voor ontwikkelingssamenwerking, Afrika, muziek en zijn drie zonen.

Na zijn dood leeft zijn nagedachtenis nog op allerlei manieren voort. Het Prins Claus Fonds, opgericht ter gelegenheid van de 70e verjaardag van de prins, zet zich in voor cultuur in ontwikkelingslanden en reikt elk jaar de Prins Claus prijzen uit. Eind 2009 vond in Koninklijk Theater Carré in Amsterdam een eerbetoon plaats aan de prins met de voorstelling CLAUS!, waar ook Beatrix bij was.

Het EO-programma Blauw Bloed brengt zaterdagavond een ode aan Claus. Het programma gaat in op zijn betekenis voor zowel het land als voor zijn gezin. De NOS portretteert de prins donderdagavond in de documentaire De Hand van Claus.