Ds. Veenendaal was aanvankelijk predikant binnen de Christelijke Gereformeerde Kerken. Hij diende in dat kerkverband de gemeenten Barendrecht, Katwijk aan Zee en Elburg.In 1999 werd hij „vanwege een wederzijdse vertrouwensbreuk” van Elburg losgemaakt. Ds. Veenendaal werd in 2002 verbonden aan de gereformeerde gemeente te Rhenen. Sinds 2007 was hij predikant in Zwijndrecht.

Ds. Veenendaal was in de jaren zestig betrokken bij de oprichting van deze krant.

De predikant leed al langere tijd aan een ernstige ziekte. De rouwdienst is woensdag om 10.30 uur in het kerkgebouw van de gereformeerde gemeente te Nunspeet. Aansluitend heeft de begrafenis plaats op de gemeentelijke begraafplaats te Nunspeet-West.