De Tienvoetweg is een rechtstreekse ontsluiting naar de provinciale weg N217. De weg sluit aan op de rotonde.Heinenoord, dat onder de gemeente Binnenmaas valt, heeft al jaren op de dijken last van zwaar verkeer en sluipverkeer.

In 2002 werd al begonnen met de eerste voorbereidingen voor de rotonde, gevolgd door de eerste grondaankopen in 2004. Een naburige tuinder moest er zelfs een eindje voor verkassen en een deel van de volkstuinen werd verplaatst. Het werk kende veel oponthoud. Daardoor was er een aanvullend krediet nodig. Uiteindelijk kostte de weg 2.060.000 euro. „Ik hoop dat Heinenoord en Goidschalxoord verlost zijn van veel verkeer en ik ben blij dat de unieke dijkstructuur behouden is gebleven”, aldus wethouder Kooijman.