Dat heeft zijn zoon woensdag bekendgemaakt. Van Amelsvoort was al enige tijd ernstig ziek.De CDA-politicus Van Amelsvoort is in drie kabinetten staatssecretaris geweest. Van 1980 tot 1981 was hij staatssecretaris van Financiën in het eerste kabinet-Van Agt. Dezelfde functie vervulde hij in het derde kabinet-Lubbers (1989-1994). Hij was onder meer verantwoordelijk voor verhoging van de accijns op autobrandstoffen, later vooral bekend als het kwartje van Kok. Tussendoor was hij van 1982 tot 1986 staatssecretaris van Binnenlandse Zaken in het eerste kabinet-Lubbers.

De econoom Van Amelsvoort, die zaterdag wordt begraven, deed in 1969 zijn intrede in de politiek als lid van de Eerste Kamer voor de Katholieke Volkspartij (KVP). Van 1971 tot 1980 was hij met een korte onderbreking lid van de Tweede Kamer, eerst opnieuw voor de KVP en vanaf 1977 voor het CDA. Van 1986 tot 1989 zat hij opnieuw in de Kamer. Ook is hij lid van het dagelijks bestuur van het CDA geweest.