Vencken werd verdacht van moord op een 77–jarige, terminale patiënt in het Amphia Ziekenhuis in Oosterhout, in mei 2003. Zowel de rechtbank in Breda als het gerechtshof in Den Bosch spraken Vencken vrij van deze aanklacht.Volgens C. Korvinus, advocaat van Vencken, is de door het Bossche hof toegekende schadevergoeding de hoogste ooit. Hij had 100.000 euro voor zijn cliënt gevraagd, maar toont zich zeer tevreden met het vastgestelde bedrag. „Standaard is de vergoeding voor onterechte hechtenis 75 euro per dag. Dit komt neer op 6250 euro per dag. Een duidelijker afstraffing kun je niet krijgen – het was volstrekt ongepast om tot strafvervolging van deze arts over te gaan", aldus de raadsman.

Vencken diende de stervende man in samenspraak met een specialist een combinatie vam morfine en een slaapmiddel toe, om hem minder onrustig te maken. De man overleed circa dertig minuten later.