Carvajal was onder president Chavez ook hoofd van de militaire inlichtingendienst. Hij ligt overhoop met de huidige president Nicolas Maduro en steunt Juan Guaido, de zelfverklaarde president van Venezuela.

Carvajal was eerder onderdeel van een rel op het Nederlands-Caribische eiland Aruba, waar hij consul was. Hij werd toen ook door de VS opgepakt voor mogelijke drugshandel en de toenmalige Venezolaanse regering ontstak in woede. De Nederlandse regering stuurde destijds aan op zijn vrijlating omdat Carvajal als consul onschendbaar was. Dat schoot in het verkeerde keelgat van de VS.

Over de arrestatie in Madrid zijn nog geen details bekendgemaakt.