De vermoedelijk oorzaak van het ongeval was zeer plotselinge plaatselijke gladheid. De Citroën, die werd bestuurd door de 46-jarige echtgenoot van de vrouw, knalde op een BMW waarvan de bestuurder vlak daarvoor de controle over het stuur had verloren. De BMW was na een botsing tegen de linker vangrail in de rechter vluchtstrook beland.

De bestuurder van de Citroën raakte vrijwel tegelijkertijd de macht over het stuur kwijt en ramde op de vluchtstrook de BMW. De vrouw, die op de bijrijdersstoel zat, overleed vrijwel direct aan haar verwondingen. De dochter van 12 is in zeer kritieke toestand in het St. Elisabethziekenhuis in Tilburg opgenomen. Zij verkeert in levensgevaar. De 10-jarige zoon is naar de IC-afdeling van het Radboud ziekenhuis in Nijmegen gebracht. De vader raakte licht gewond.

De drie inzittenden van de BMW werden allemaal zwaar gewond. De 25-jarige bestuurder uit Hendrik-Ido-Ambacht liep een hoofdwond op. Een 26-jarige man uit Rucphen werd zwaar gewond naar het ziekenhuis gebracht waar hij op de intensive care werd opgenomen. Een 24-jarige vrouwelijke passagier liep diverse botbreuken op.

De A58 is ter hoogte van de afrit Hilvarenbeek enkele uren afgesloten geweest. Rond 11 uur werd de weg weer vrijgegeven.