Voor de documentaire volgde filmmaakster Marjoleine Boonstra de prinses in Zuid–Afrika en in Nederland. „De uitzending schept een beeld van de drijfveren van Irene en hoe ze in haar leven gezocht heeft naar een werkelijke ontmoeting met mensen", aldus de omroepen.Boonstra laat zien hoe Irene zich inzet voor een betere relatie tussen mens en natuur. In Zuid–Afrikaanse wildparken leert de prinses gidsen om vanuit hun eigen achtergrond toeristen te laten kennismaken met de natuur. Voor het Nederlandse project Natuur–Wijs neemt de tweede dochter van koningin Juliana en prins Bernhard kinderen mee naar buiten de natuur in.

Uit het portret blijkt volgens KRO en HUMAN dat haar kinderen een belangrijke rol spelen in het leven van Irene. „Ze bepalen het nu allemaal zelf en dan komen kwaliteiten boven die je daarvoor nooit had gezien", zegt ze in de documentaire. „Daar geniet ik mateloos van".