Rosales was burgemeester van de tweede stad van Venezuela, Maracaibo. In 2006 nam hij het tijdens presidentsverkiezingen op tegen de zittende president Hugo Chàvez.Rosales had maandag voor de rechter moeten verschijnen op verdenking van corruptie. De politicus stelt echter dat Chàvez hem via een politiek proces wil uitschakelen.

Het asielverzoek werd in de middag neergelegd bij lokale autoriteiten in Peru. De regering van dat land heeft volgens de advocaat van Rosales nu twee maanden de tijd om te besluiten of zijn cliënt in Peru mag blijven.