De koningin bezocht in het stadje een tentoonstelling ter gelegenheid van de 150e geboortedag van haar overgrootmoeder, koningin Emma, die in 1858 in Arolsen werd geboren. Het bezoek was aangekondigd als een privébezoek aan haar achterneef vorst Wittekind van Waldeck en Pyrmont.Bij het slot van de vorst wachtten duizend belangstellenden de koningin met vlaggetjes op. Na de ontvangst door de vorst en zijn vrouw bezocht de koningin de expositie en de kerk van Bad Arolsen. Na een lunch met de vorstelijke familie vertrok zij weer naar Nederland.