De stoet van prinsjesdag wordt gevormd door poppen en namaakpaarden. De uniformen zijn evenwel echt en net als de koets uitgeleend door de Koninklijke Stallen en het hof. Het gaat om de ouftits van de Grenadiers en Jagers, de Koninklijke Marechaussee, de Cavalerie Ere–escorte, het Korps Landelijke Politiediensten en de lakeien.

De Gouden Koets werd nooit eerder in Den Haag geëxposeerd, terwijl het rijtuig daar toch altijd op steenworp afstand van de tentoonstellingskerk in die stallen staat. Het wonderlijke vervoermiddel werd wel eerder ten toon gesteld in Amsterdam, in Apeldoorn, in Rotterdam en in Drunen. Ook werd de Gouden Koets in 1949 per schip door Nederland vervoerd, langs een groot aantal steden. „Het gerucht ging toen, zo vlak na de oorlog, dat de Gouden Koets er niet meer was, dat hij geroofd was of zoiets. Die reis per schip was bedoeld om het tegendeel te bewijzen", aldus Thijs van Leeuwen, projectleider Koninklijke Residentie van de gemeente Den Haag en co–auteur van de Encyclopedie van het Koninklijk Huis.

Een ander opvallend tentoonstellingsonderdeel is een dinertafel, volgens de samenstellers gedekt zoals tijdens het bezoek van de president van Letland. Vlak daarbij staan ook enkele geschenken die de koningin ontving van buitenlandse staatshoofden, zoals een kleine zilveren replica van de Indonesische tempel Borobudor, een geschenk van oud–president Soeharto. Van Nelson Mandela is er een schaal. Paus Johannes Paulus II schonk de vorstin een facsimile van de prachtig geïllustreerde Divina Comedia van Dante.

Van Beatrix’ eigen hand is er een geboetseerde kop van Alfred Moser (1905–1979), voorvechter van de Europese zaak en steun en toeverlaat voor Beatrix bij de introductie in Nederland van Claus. Van haar ceremoniemeester Gilbert Monod de Froideville zijn staf, waarmee hij de vorstin bij belangrijke gebeurtenissen voorgaat.

Onder de historische documenten is wel het hoogtepunt de Akte van Abdicatie van 1980, waarmee koningin Juliana destijds de troon overdroeg aan Beatrix.

De expositie bestaat verder uit onder meer foto’s en korte teksten over de functie van de koningin en videoverslagen van onder meer staatsbezoeken.

Speciaal voor het binnenhalen van de Gouden Koets werd een oude ingang van de kerk heropend. Die kon het rijtuig het gemakkelijkst doorlaten. Het plan om de oude uitgang weer te openen bestond al langer, maar werd eerder uitgevoerd dan was voorgenomen.