Hij was samen met tijdgenoten als Andy Warhol en Roy Lichtenstein een van de leidende figuren in de pop-artbeweging. „Kunst moet meer betekenen dan alleen het produceren van objecten voor galerijen en musea”, vertelde hij in 1995.

Zijn werk is onder meer te zien in het Kröller-Müller Museum, waar bij een kruising in de buurt van het museum op de Veluwe een ruim 11 meter hoge blauwe troffel staat als een reusachtige wegwijzer. Oldenburgs tweede vrouw was de in Nederland geboren beeldhouwer Coosje van Bruggen, die van 1976 tot haar dood in 2009 met hem werkte. Het paar noemde dat een „echt artistiek partnerschap”. Beiden hadden ook de Amerikaanse nationaliteit.