Het bezoek van de Bidens begon met een erehaag van de Queen’s Company First Battalion Grenadier Guards in de tuin van Windsor. De militairen gaven een koninklijk saluut voordat het Amerikaanse volkslied werd gespeeld. Aansluitend inspecteerde Biden de erehaag waarop hij vanaf het podium de militaire parade aanschouwde.

Het Britse staatshoofd (95) ontving al twaalf eerdere Amerikaanse presidenten. De 78-jarige Biden zei na afloop dat de koningin hem aan zijn moeder deed denken. Hij heeft haar uitgenodigd voor een bezoek aan het Witte Huis.