Steensma’s meeste collega’s kregen vrijdag op de Generaal majoor Koot Kazerne in het Gelderse Garderen de medaille uitgereikt door de bevelhebber van de landmacht, luitenant-generaal M. Urlings. Ruim zevenhonderd militairen die van maart dit jaar tot juli in Irak zaten, kregen de medaille. Ze zijn onderdeel van de 41e gemechaniseerde brigade uit Seedorf en de 11e luchtmobiele brigade uit Schaarsbergen.

Sergeant eerste klasse Steensma was het eerste dodelijke slachtoffer onder de Nederlandse militairen in Irak. Hij kwam op 10 mei om tijdens een patrouille op een brug toen Irakezen een handgranaat gooiden naar Nederlandse militairen. Een andere Nederlandse militair raakte gewond. De aanslag vond plaats in de stad As Samawah in de Nederlandse provincie Al Muthanna.