Na een korte rijtoer door het centrum van Den Haag zijn koning Willem-Alexander en koningin Máxima dinsdagmiddag in de Glazen Koets aangekomen op het Binnenhof. Een commissie van in- en uitgeleide met Tweede Kamervoorzitter Khadija Arib ontving het koningspaar bij de ingang van de Ridderzaal.

Daar leest de koning de troonrede voor. Daarmee begin het parlementaire jaar. De koning leest de troonrede voor de zevende keer.

Prinses Beatrix wachtte de Glazen Koets op bij het Kabinet van de Koning, aan de Korte Vijverberg. Van achter het raam zwaaide ze naar haar zoon en schoondochter. Naast haar zat de 96-jarige Engelandvaarder Rudi Hemmes.

Op en achter de tribunes op het Lange Voorhout en het Plein en achter de dranghekken langs de route staan duizenden toeschouwers.