Steinmeijer verzamelt dingen die hem „raken”, vertelde hij eerder . „Dat kan iets uit de vijftiende eeuw zijn, maar een van de openingstentoonstellingen is ‘Ich bin ein Berliner’, met kunst uit Berlijn vanaf 1980. Dat vind ik dan ook weer schitterend.”

Het museum is in een rentmeestershuis uit 1726 op landgoed Twickel, dat hij liet opknappen samen met de Stichting Twickel, waarvan hij het museumgebouw en de tuinen huurt.

Steinmeijer kon zijn verzameling aanleggen dankzij zijn handel in onder meer tuinmeubelen en tuin- en huishoudtextiel. De ontwerpers die hij daarvoor aantrok, onder wie Jan des Bouvrie en Frans Molenaar, zetten hem op het spoor naar de kunst.

De verzamelaar is ‘no hero’, aldus Steinmeijer over de naam van het museum: „De helden zijn de kunstenaars en de kunst.”