Hij volgt daarmee Bernard Terlouw op, die in de zomer van 2016 vertrok om predikant te worden in Zwaagwesteinde (Friesland).

Esmeijer werkte de afgelopen 31 jaar bij Philips Lighting, waarvan de laatste 17 jaar als businessleider vanuit verschillende locaties in de wereld, onder meer in Amerika en China. Esmeijer en zijn vrouw, Annemieke Esmeijer-Doornenbal, zijn de afgelopen dertig jaar op verschillende manieren betrokken geweest bij het werk van Navigators.

Navigators is een interkerkelijke organisatie die het Evangelie wil verspreiden en die zich ook nadrukkelijk op jongeren en studenten richt.