Jensen was in de tweede helft van de vorige eeuw een van de voormannen van het zogenoemde Deense design. Hij ontwierp van alles, van muziekinstallaties, telefoons en horloges tot auto’s en windmolens. Zijn werk is terug te vinden in museumcollecties verspreid over de hele wereld, onder meer in het bekende Museum of Modern Art (MoMa) in New York.

Jensen was van 1965 tot 1985 hoofd van de designafdeling bij Bang & Olufsen. Met de ontwerpen die hij voor de Denen maakte, verwierf hij internationaal aanzien en won hij ook vele prijzen. De apparatuur die Jensen bedacht, kenmerkte zich door een simpele uitstraling, met veel gladde oppervlakken en weinig knopjes en schakelaars.