Bij aankomst van de koninklijke gasten stond een bescheiden erewacht van de Welsh Guards opgesteld op het gras van de zogenoemde quadrangle, waaraan de belangrijkste vertrekken van Windsor Castle liggen.

Het bezoek aan koningin Elizabeth is het vierde uit een reeks van beleefdheids- of kennismakingsbezoeken die Willem-Alexander en Máxima na de troonswisseling maken om zich in het buitenland voor te stellen. Eerder brachten ze al een bezoek aan Luxemburg, Duitsland en Denemarken. Na de zomer staat een nieuwe reeks bezoeken gepland. Willem-Alexander wil zo snel mogelijk overal zijn nieuwe visitekaartje afgeven.

De binnenkort aantredende Belgische koning Filip is van plan een soortgelijke ronde te maken, waarbij hij het eerst op visite wil bij de buurlanden.