Lemaître was van 1992 tot en met 1997 ambassadeur van het Vaticaan in Nederland. In 1993 riep het kabinet Lemaître op het matje, nadat een hoge functionaris in het Vaticaan de Nederlandse euthanasiewetgeving had vergeleken met praktijken in Hitler-Duitsland. Deze uitspraken veroorzaakten een diplomatieke rel. De nuntius verklaarde destijds dat de functionaris niet het officiële standpunt van het Vaticaan had weergegeven.

Lemaître, geboren in Mortsel bij Antwerpen, volgde na zijn priesterwijding in 1946 en zijn promotie in het kerkelijk recht de diplomatenopleiding van het Vaticaan. In de jaren vijftig werkte hij in Jeruzalem en Libanon.

Van 1962 tot 1969 was hij auditor (secretaris) op de nuntiatuur in Den Haag. Latere posten waren onder meer nuntius in de Scandinavische landen en in Uganda en apostolisch gedelegeerde in Vietnam en Cambodja.