Op een audiovisuele expositie zien bezoekers de stoet met de Gouden Koets door de jaren heen aan zich voorbij trekken en wordt de samenstelling van de optocht uit de doeken gedaan, aldus het museum dinsdag. De hoofddeksels van de verschillende onderdelen, zoals hofhouding, leger, marechaussee en politie, spelen daarbij een rol. Ook is er aandacht voor de troonredes.

Museum Escher in het Paleis in Den Haag heeft Prinsjesdag ook op de agenda staan. Vanaf 23 september is er een tentoonstelling van hoeden van de Nederlandse ontwerpsters Mirjam Nuver en Berry Rutjes. Hun creaties worden op Prinsjesdag vaak door parlementariërs en kabinetsleden gedragen.