Hendrik Binnekamp werd geboren op 25 oktober 1933. Na een studie theologie aan de universiteit van Utrecht werd hij op 1 mei 1960 bevestigd als predikant van de hervormde gemeente Goudriaan en Ottoland.Na vier jaar volgde Vriezenveen. In 1969 nam ds. Binnekamp het beroep aan naar Boven-Hardinxveld. In 1973 vertrok hij naar Maarssen, in 1978 naar Strijen en in 1983 naar Oudewater. Zijn laatste gemeente was Gouda, die hij diende van 1989 tot 1996.

Ds. Binnekamp ging daarna met vervroegd emeritaat. Hij ondersteunde de hervormde gemeente Cillaarshoek, in de Hoeksche Waard.

De predikant was onder meer bestuurslid van de Morgenlandzending.