Voorhoeve was VVD–leider van 1986 tot 1990. Van 1994 tot 1998 was hij minister van Defensie. De val van Srebrenica tekende zijn ministerschap. Hij was al eens eerder lid van D66, van 1969 tot 1971. In 1975 werd hij lid van de VVD.Momenteel is Voorhoeve staatsraad in buitengewone dienst en deeltijd–hoogleraar internationale veiligheidstudies aan de Nederlandse Defensie Academie NLDA.

Hij is naar eigen zeggen sinds juni vorig jaar D66–lid. Voorhoeve was niet tevreden over het standpunt van de VVD–fractie in de Tweede Kamer om de begroting voor ontwikkelingssamenwerking te halveren. Volgens hem had hij het nodige gedaan om daarin beweging te krijgen. Hij blijft de VVD wel trouw. „Ik heb de partij twintig jaar gediend. Ik heb de hoop niet opgegeven dat de VVD terugkeert naar de oude lijn. Dat zal wel tijd kosten”.

D66–leider Pechtold zei dat ieder lid welkom is. Maar met een gerespecteerd politicus als Voorhoeve is de partijleider wel blij, vooral wegens zijn internationale kennis.

Volgens Pechtold is het kersverse D66–lid afgelopen weekeinde ook al actief geweest tijdens een partijbijeenkomst. Voorhoeve gaf als spreker zijn visie op de toekomst van ontwikkelingssamenwerking. Volgens Pechtold past Voorhoeve op dit terrein beter bij het D66–streven om de ontwikkelingshulp te verbeteren, dan bij de VVD die er 2 miljard euro op wil bezuinigen.

Volgens de D66–leider melden zich sinds ongeveer een half jaar meer VVD’ers en PvdA’ers als nieuw lid. Dat heeft volgens hem mede te maken met de Europese verkiezingen, waarbij D66 in tegenstelling tot andere partijen zich duidelijk voorstander heeft getoond van de Europese Unie.