Vaessen gaat zich na zijn vertrek wijden aan het schrijven van boeken. Zijn eerste boek zal over het Openluchtmuseum gaan, ter gelegenheid van het honderdjarig bestaan in 2012.Vaessen is sinds 1990 directeur. In 1991 begon hij met de succesvolle verzelfstandiging van de instelling als eerste rijksmuseum in Nederland. Daarna wist hij door tal van nieuwe projecten de bezoekersstroom gestaag op te krikken.

Onder Vaessen kreeg het museum onder meer HollandRama, een attractie die bezoekers in een soort tijdscapsule door het Nederlandse landschap door de eeuwen heen voert. Ook voegde het museum diverse gebouwen aan de collectie toe.

De scheidend museumdirecteur was een van de drijvende krachten achter de komst van het Nationaal Historisch Museum naar Arnhem.