Het kabinet wil vanaf 2011 betalen per kilometer invoeren. Alle weggebruikers moeten dan een kastje hebben, waarvoor volgens gangbare ramingen 50 tot 70 euro moet worden neergeteld. „De kosten hiervoor kunnen dramatisch lager zijn", stelde Pieper. „Wij denken dat het kan voor 5 tot 7 euro. Je kunt dat apparaatje dan gewoon kopen bij de Mediamarkt".Rond de eeuwwisseling was Pieper al eens betrokken bij het maken van plannen voor de invoering van kilometerheffing, op verzoek van de toenmalige minister Netelenbos van Verkeer.

Pieper pleit er nu voor om het bestaande belastingsysteem voor wegverkeer te handhaven en daarnaast een vrijwillige vorm van kilometerheffing in te voeren. „Wie een kastje koopt, krijgt goede reizigersinformatie over bijvoorbeeld files en alternatieve routes", aldus Pieper. „Naarmate je vaker de juiste keuzes maakt en bijvoorbeeld files mijdt, krijg je geld terug".