In Nairobi gaat de prins naar een gezondheidscentrum waar Kenianen samen met Amref aan het verbeteren van de basisgezondheid werkt. De prins krijgt ook informatie over een project dat straatkinderen en jongeren door opvang en begeleiding een gezondere toekomst biedt. In Nairobi leven circa 125.000 kinderen op straat. Amref vangt een deel van deze kinderen dagelijks op in een buurthuis. In de buurt van Kisumu bezoekt de prins een aantal gezondheidsprogramma’s dat door de lokale gemeenschap wordt uitgevoerd.Prins Willem-Alexander is sinds 1999 beschermheer van Amref Flying Doctors Nederland. In 1989 deed hij enkele weken vrijwilligerswerk als piloot voor Amref.

De prins brengt het bezoek in het kader van de millenniumontwikkelingsdoelen van de Verenigde Naties. Die zijn in 2000 opgesteld en moeten in 2015 gerealiseerd zijn. Deze doelstellingen zijn er onder meer op gericht de extreme armoede die veel Afrikaners treft, te halveren en honger en ziekten te bestrijden.