Dinsdag, woensdag en donderdag spreken de leden van de vaste kamercommissies voor Justitie en Volksgezondheid met ongeveer dertig deskundigen van binnen en buiten de wereld van de terbeschikkingstelling. Het is de bedoeling dat zij meedenken over de opzet van het onderzoek door aan te geven wat goed gaat en wat niet in het TBS–stelsel.

Aanleiding voor het parlementaire onderzoek zijn verscheidene ontsnappingen door TBS’ers. In mei 2004 ontvoerde een TBS’er op proefverlof een meisje dat hij vervolgens seksueel misbruikte. Afgelopen juni ontsnapte een man die vervolgens een persoon vermoordde.