De kerngezonde baby kwam in Amsterdam -waar het gezin woont- om 2.34 uur ter wereld. En woog 4380 gram. „Het is een gezonde wolk van een dochter”, aldus de ouders dinsdag.

Het vijfde kleinkind van prinses Margriet en mr. Pieter van Vollenhoven heet volledig Felicia Juliana Bénedicte Barbara van Lippe-Biesterfeld van Vollenhoven. Felicia is geen prinses. Haar vader heeft alleen de niet-erfelijke titel van prins.

Prinses Marilène voert sinds haar huwelijk de titel prinses van Oranje, maar is niet van adel. Prins Maurits is nog wel lid van het Koninklijk Huis, maar zodra prins Willem-Alexander koning wordt, is dat voorbij.

Felicia is het zusje van Anna (geboren op 15 april 2001) en Lucas (geboren op 26 oktober 2002). Prins Maurits is de oudste zoon van prinses Margriet. Zijn jongere broer prins Bernhard -getrouwd met prinses Annette- heeft twee kinderen: Isabella (3 jaar) en Samuel (1).