Frans van Tilburg studeerde orgel bij Jan Bonefaas, Feike Asma en Adriaan Kousemaker. Hij was organist in achtereenvolgens Gorinchem, Spijk, Heukelum, Rumpt en Werkendam.

De laatste jaren begeleidde hij de diensten in de gereformeerde kerk van Sliedrecht. Hij gaf ruim 25 jaar orgelles aan de Gorinchemse muziekschool, dirigeerde verschillende (oratorium)koren en was begeleider van een aantal zangverenigingen.

Frans van Tilburg bleef de Zwartschool trouw. Naar eigen zeggen was hij romanticus in hart en nieren. Dit kwam onder meer tot uiting in de koor- en orgelwerken die hij schreef. Hij werkte mee aan lp- en cd-opnames en gaf veel orgelconcerten.

Aan het begin en eind van elk concertprogramma prijkte een koraalbewerking, omdat Van Tilburg met zijn spel de Boodschap wilde uitdragen.