Zijn vader Rainier overleed 6 april op 81-jarige leeftijd. De rouwperiode voor wijlen Rainier duurt tot 6 juli.

De eerste Grimaldi die zich Monaco vestigde, François, deed dat in 1297 vermomd als monnik. Hij slaagde er zo in zich wederrechtelijk een Genuaans fort op deze plaats toe te eigenen. Het werd de uitvalsbasis voor de familie die zich toelegde op de zeeroverij. De titel prins verwierven zij in de 17e eeuw door een administratieve slordigheid aan het Spaans hof dat Monaco toen beschermde.