Voorafgaand aan de onthulling is er een besloten bijeenkomst in een restaurant in het dorp, waarbij onder anderen de Drentse commissaris van de Koning Jetta Klijnsma, historicus Dirk Mulder en Heidi Weiss aanwezig zijn. Weiss is de dochter van Lalla Weiss, die de Roma- en Sinti-gemeenschap in Nederland vertegenwoordigt.

Het monument is gemaakt door kunstenares Ayla Corstanje-Uncu, die zelf opgroeide in een Sinti-familie en in haar kunst vaker het lot van Sinti en Roma in de Tweede Wereldoorlog verbeeldt. Bij de onthulling houdt burgemeester Jan Zwiers van de gemeente Midden-Drenthe, waar Westerbork onder valt, een toespraak.

In mei 1944 kreeg de Nederlandse politie van de Duitse bezetter de opdracht om alle mensen op te pakken „die het kenmerk der zigeuners bezitten”, zo meldt Herinneringscentrum Kamp Westerbork op zijn website. Uiteindelijk werden op 16 mei 578 mensen opgepakt en naar Westerbork vervoerd. Een deel van hen werd kort na aankomst vrijgelaten, maar op 19 mei 1944 werden meer dan 240 Sinti en Roma van Westerbork naar het vernietigingskamp Auschwitz-Birkenau gedeporteerd. Onder hen waren de families Meinhardt en Weiss, voor wie tijdens de onthulling van het nieuwe monument in Westerbork extra aandacht zal zijn.