De illustrator en schrijver van kinderboeken was jarenlang werkzaam in het reclamevak. Op latere leeftijd, in 1962, begon hij met illustraties voor kinderboeken. Zijn werk werd vele malen bekroond. ”Kikker is Verliefd” was zijn internationale doorbraak.

Velthuijs ontving tweemaal Het Gouden Penseel: in 1977 voor ”Het goedige monster en de rovers” en in 1986 voor ”Klein-Mannetje vindt het geluk”. Vorig jaar kreeg hij in Kaapstad uit handen van de Zuid-Afrikaanse schrijfster Nadine Gordimer en van bisschop Desmond Tutu de Hans Christiaan Andersen Prijs. Die wordt tweejaarlijks uitgereikt aan een schrijver/tekenaar die een belangrijke bijdrage heeft geleverd aan de kinderliteratuur. In 1988 ontving Annie M. G. Schmidt deze prestigieuze prijs.

Velthuijs werd geprezen om zijn krachtige en consistente oeuvre, waarvan ”Kikker” de grote held is. „Hij maakt kinderen uit de hele wereld blij. Al meer dan veertig jaar”, prees de jury. Zijn boeken noemde de jury „kleine juweeltjes.”

Velthuijs wist de moraal zo subtiel door zijn verhalen te vlechten dat de geheven vinger nauwelijks merkbaar is. Intussen reikte hij grote thema’s aan, zoals dood, vreemdelingenhaat, liefde en angst.