Vanaf 1625 werden er in Rotterdam rooms-katholieke diensten gehouden in een herberg aan het Steiger. In 1790 bouwden de dominicanen hun eerste kerk tussen de Hoogstraat en het Steiger. Op 14 mei 1940 bombardeerden de Duitsers de Rotterdamse binnenstad, waarbij de rooms-katholieke kerken daar verwoest werden. Op 14 mei 1960, precies twintig jaar na het bombardement, werden een nieuwe kerk en een nieuw klooster in het centrum van Rotterdam ingewijd.

Het Steiger is opgenomen in het Beschermingsprogramma Wederopbouw 1959-1965 en is in juli 2016 als rijksmonument erkend. Het complex bevindt zich vrijwel geheel in oorspronkelijke staat. Door het gebruik van zichtlijnen (vanaf de Vlasmarkt en de Nieuwstraat), hoogteverschil (de kerk ligt op een verhoogd plein) en architectonische elementen (imponerende gevels, blikvangende klokkentorens), heeft het geheel een monumentale uitstraling.