Dirk Heemskerk werd geboren op 15 oktober 1951 in Katwijk aan Zee.

Na zijn theologische studie diende hij de gemeenten van Maartensdijk (1983), Ouddorp (1988), Nieuwleusen (1993), Garderen (1997), Opheusden (2004), Genemuiden (2009) en als laatste Ouderkerk aan den IJssel (2013).

Ds. Heemskerk ging in 2018 met emeritaat.

Hij was onder meer preses van de generale synode van de Hersteld Hervormde Kerk (2004-2011).

Van zijn hand verschenen verschillende boeken, onder meer over de Dordtse Leerregels en de Nederlandse Geloofsbelijdenis.