De affuit met de kist werd getrokken door zes Gelderse en Groningse paarden. Op het moment van de aankomst vlogen drie F-16’s en een historische Spitfire op driehonderd meter hoogte over de Markt, waar de kerk staat.

Na twee adjudanten en de stalmeester van de koningin volgde een speciaal bloemenrijtuig. Daarachter arriveerde de koets met prins Bernhards kinderen, koningin Beatrix en de prinsessen Irene, Margriet en Christina. Dit rijtuig was bij de rouwstoet aangesloten bij het Instituut Defensieleergangen in Rijswijk.

Enkele duizenden belangstellenden stonden langs de route, die van paleis Noordeinde voerde door het centrum van Den Haag, via Rijswijk naar Delft. De route was afgezet door 6000 militairen en vierhonderd veteranen.

Aan de affuit ging onder meer een ere-escorte van land- en luchtmacht en marine, 25 ruiters van de marechaussee en eenzelfde aantal van de politie vooraf. Achter de koetsen met leden van de koninklijke familie volgden een ere-escorte cavalerie, een militaire kapel en nogmaals een ere-escorte van lucht- en landmacht en marine.

Terwijl de rouwstoet onderweg was naar Delft, arriveerden veel buitenlandse koninklijke gasten. In de Nieuwe Kerk zijn onder anderen aanwezig koning Albert van België, prins Henrik van Denemarken, prins Moulay Abdullah el Aloui van Marokko, het Spaanse koninklijk paar Juan Carlos en Sofia, prins Philip van Groot-Brittannië en koning Harald en koningin Sonja van Noorwegen. Tot de hooggeplaatste buitenlandse gasten behoren verder onder anderen ex-koning Constantijn van Griekenland, oud-president Habibie van Indonesië en oud-president Walter Scheel van West-Duitsland.

In de kerk hebben 1900 genodigden plaatsgenomen. Volgens de politie waren er in Delft aan het einde van de ochtend ongeveer 3500 belangstellenden, aanzienlijk minder dan de verwachte 35.000. De meeste bezoekers staan opgesteld rond de Markt. De 24 eerstehulpposten met 150 hulpverleners langs de route kregen zaterdagochtend geen verzoeken om hulp.