Van der Steen stond aan de wieg van de Nederlandse afdeling van de zendingsorganisatie Trans World Radio (TWR). Hij richtte die in 1965 op. Tot 1984 verzorgde de organisatie Nederlandse uitzendingen via de radio. Door de opkomst van de Evangelische Omroep verschoof het werk bij TWR Nederland naar uitzendingen voor andere delen van de wereld. Van der Steen ging verder met het radiowerk bij TWR Europa. Tot aan zijn pensioen beheerde hij daar de studio’s. TWR richt zich nu op verkondiging van het Woord via de radio in gesloten en moeilijk begaanbare gebieden. De begrafenis zal vrijdag plaatsvinden.