Adrianus Stekelenburg werd op 18 mei 1913 geboren in Utrecht. Hij studeerde theologie aan de Rijksuniversiteit Utrecht. Ruim een halfjaar nadat hij kandidaat was gesteld, nam hij een beroep aan naar Linschoten. Kandidaat Stekelenburg deed intrede op 12 september 1954. Achtereenvolgens stond hij in Elst (U) (1959), Lexmond (1964) en Giessendam-Nederhardinxveld (1970). Op 18 september 1978 ging ds. Stekelenburg met emeritaat. Van 1978 tot 1987 verleende hij bijstand in het pastoraat in Zwolle. In diezelfde periode was hij mentor van de hervormd-gereformeerde evangelisatie in Zutphen. Ds. Stekelenburg werkte mee aan de prekenserie ”Genade voor genade”. Hij vertaalde verschillende werken, onder meer van Henry, Bonar, Murray en Gray.