Marten Kuiper werd op 13 mei 1936 in Nijmegen geboren. Hij studeerde theologie in Zuid-Afrika, in de Verenigde Staten en aan de Theologische Universiteit in Kampen. In 1962 werd hij hulpprediker in de Vrye Christlike Gereformeerde Kerk van Frankfort (Vrystaat, Zuid-Afrika). Daarna was hij hulpprediker in Donkerbroek, waar hij in 1969 gereformeerd (synodaal) predikant werd. Vervolgens werkte ds. Kuiper in Pretoria, Zuid-Afrika (1973). In 1995 werd hij predikant van de vrije gereformeerde kerk in Twijzel. Ds. Kuiper ging in 2007 met emeritaat, en werd toen als emeritus predikant verbonden aan de Nederlands gereformeerde Kerk van Heerenveen. Hij promoveerde in 1966 op een studie naar liturgische motieven in de Hebreeënbrief.