Robert Walter Jan Soeters werd geboren op 11 mei 1951 te Goes. Na zijn studie aan de Theologische Hogeschool te Apeldoorn en aan de Rijksuniversiteit te Utrecht werd hij in 1976 predikant te Zutphen.

In 1983 nam hij een beroep aan naar Groningen. Daarna verbond hij zich in 1993 aan ’s-Gravendeel. Sinds 13 september 1998 staat de predikant in Leeuwarden. Hij woont in Goutum, onder Leeuwarden.

Ds. Soeters opende op 31 augustus als preses van de roepende kerk de synode van Leeuwarden. Het was voor de derde keer dat hij een synode mocht openen. Twee keer eerder was hij als predikant verbonden aan een kerk die de synode bij elkaar riep.