Willem Kamp werd geboren op 1 december 1910. In oktober 1952 werd hij lerend ouderling te Utrecht, waar hij op 17 april 1964 werd bevestigd tot predikant.

Op 14 maart 1969 werd ds. Kamp bevestigd als predikant van Grafhorst. Ruim dertig jaar stond hij hier, hoewel verschillende beroepen op hem werden uitgebracht. „Ik heb nooit naar een andere gemeente gestaan, want ik wist goed hoe ik hier gekomen ben”, zei hij op 1 december 2000 -de dag waarop hij 90 jaar werd- in een gesprek met deze krant. Vanaf die datum ging hij niet meer voor in kerkdiensten.

Ds. Kamp was hoofdredacteur van het Kerkblad der Oud Gereformeerde Gemeenten in Nederland en lid van verschillende deputaatschappen.