Het overlijden van de prinses was aanleiding om een speciaal onderdeel van de expositie te wijden aan de manier waarop leden van het Oranjehuis naar hun laatste rustplaats zijn gebracht.

Alle koninklijke begrafenissen sinds koning Willem II worden uitgebreid toegelicht aan de hand van foto’s, schilderijen, tekeningen, prenten en andere objecten.

Het museum heeft voor de samenstelling van de expositie nauw contact onderhouden met de koninklijke stallen in Den Haag. Zo zijn er onder meer bouwtekeningen te zien van de koets waarmee het lichaam van prins Claus naar Delft werd gereden. Het rijtuig dateert uit 1871 en werd in 1992 verbouwd in opdracht van koningin Beatrix.

De tentoonstelling toont verder zes originele lijkkoetsen, waarvan de oudste dateert uit 1880. Het bijzonderste exemplaar is een luxe Rotterdamse staatsielijkwagen uit 1900. Een ander onderdeel van de collectie bestaat uit een unieke verzameling lijkkisten. Een hoogtepunt is volgens het museum ook een volledig gereconstrueerde 19e-eeuwse rouwstoet.

De tentoonstelling ”Met oprechte deelneming” in het Nationaal Rijtuigenmuseum loopt tot 1 november.