Langs de route in Delft telde de politie 12.000 mensen, op de Markt in Delft stonden nog eens duizenden mensen in afwachting van de stoet. Omstanders toonden zich onder de indruk. „Bescheiden, precies zoals onze koningin is geweest”, typeerde één van hen de stoet.

De uitvaart begon feitelijk toen de kist met het stoffelijk overschot van de oud-koningin uit het Paleis Noordeinde werd gedragen en in de lijkkoets werd geplaatst. Op dat moment klonk het Wilhelmus. Indachtig de voorkeur van de overledene kreeg de paarse lijkkoets, getrokken door acht Friese paarden, witte accenten. De vitrage was wit en de vier pluimen van Struivogelveren op het dak van de koets.

Kroonprins Willem Alexander, prins Carlos, prins Maurits en de heer Bernardo Guillermo, de vier oudste kinderen van de vier dochters van Juliana, reden vanaf Paleis Noordeinde in een galaberline mee in de stoet.

Omstanders hielden zich eerbiedig stil toen de de stoet vertrok naar Delft om Juliana naar haar rustplaats te brengen in de koninklijke grafkelder van de Nieuwe Kerk in Delft. Langs de 13,2 kilometer lange route van Den Haag via Rijswijk naar Delft posteerden zich 6000 militairen als erehaag.

Koningin Beatrix en haar zussen, de prinsessen Irene, Margriet en Christina, voegden zich bij het opleidingscentrum van Defensie in Rijswijk bij de stoet. Ze waren volgens de wens van hun moeder in het wit gekleed, met een enkel zwart accent.

Rond het middaguur gingen de genodigden voor de plechtigheid naar de Nieuwe Kerk. Hoogwaardigheidsbekleders uit binnen- en buitenland, onder wie leden van vijftien buitenlandse vorstenhuizen, maar ook personeel van paleis Soestdijk was in de kerk aanwezig.

Alle kleinkinderen zijn bij het afscheid van hun oma, inclusief prinses Margarita en haar tweelingbroer Jaime. Margarita heet nog steeds in onmin te leven met een deel van koninklijke familie. De dochter van prinses Irene en haar man Edwin de Roy waren niet welkom bij de uitvaart van prins Claus anderhalf jaar geleden.

Margarita, die naar eigen zeggen een warme band had met Ma Mia zoals zij haar grootmoeder noemde, heeft heeft samen met haar neven en nichten een rol tijdens de afscheidsdienstvoor prinses Juliana. Vier kleinkinderen steken kaarsen aan die rond de kist staan.

Prins Bernard vertrok vanuit paleis Soestdijk naar Delft. Over zijn aanwezigheid bij de uitvaart van zijn echtgenote bestond enige tijd onzekerheid wegens zijn broze gezondheid. Voor de in het zwart geklede Bernard, met een witte anjer op zijn borst, is in de kerk een speciale stoel neergezet.

De uitvoering van de uitvaart, waarbij meer dan 10.000 mensen zijn betrokken, verliep dinsdagmorgen goeddeels volgens schema en zonder grote problemen.