Volgens Benjamins heeft de vrijzinnige theologie voor de huidige tijd een nieuwe doordenking nodig. Hij wil dat doen vanuit de negentiende-eeuwse wortels van de vrijzinnigheid. Toen ging de vrijheid van geloofsbeleving van het individu boven het kerkelijk leergezag en boven een bepaalde wetenschapsopvatting.

Benjamins promoveerde in 1993 op de theologie van Origines. Hij diende enkele gemeenten en is sinds 2008 docent dogmatiek aan de Protestantse Theologische Universiteit (PThU). Hij was verder betrokken bij de oprichting van de predikantenbeweging Op Goed Gerucht.