De cds is verantwoordelijk voor de planning, aansturing en inzet van de krijgsmacht en bepaalt het operationele beleid. Ook is hij de belangrijkste militaire adviseur van de minister van Defensie en de regering.

Middendorp moet de krijgsmacht door een moeilijke periode loodsen. Defensie moet 1 miljard bezuinigen en er verdwijnen meer dan 12.000 arbeidsplaatsen.

In 1979 begint Middendorp zijn militaire carrière met een studie aan de Koninklijke Militaire Academie in Breda. Hij heeft deelgenomen aan missies in onder meer Bosnië en Irak. In Afghanistan voerde hij in 2009 het commando over de Nederlandse troepen in Uruzgan.

Met de overdracht eindigt de militaire loopbaan van Van Uhm. Hij zit sinds 1972 bij de krijgsmacht. Een dag na zijn benoeming tot cds sneuvelde zijn zoon tijdens een missie in Uruzgan.

Middendorp wordt na Dick Berlijn en Van Uhm de derde commandant der strijdkrachten. De functie bestaat sinds 2005 en moest een einde maken aan de stammenstrijd tussen de krijgsmachtonderdelen.

De militaire ceremonie vindt plaats op het Binnenhof in Den Haag.